产生在商代，较短，呈柳叶或锐三角形，初为铜制。
春秋战国，为步战主要兵器，不断加长。湖北江陵望山一号楚墓中出土的越王勾践剑全长有 55.7厘米。 汉武帝时，有过3尺，剑刃由两度弧曲而伸，成平直，剑锋的夹角由锐加大。 东汉，逐渐退出了战争舞台，为佩带仪仗或习武强身自卫。 汉代后铜剑渐被钢铁剑替代，并趋于定型，即剑身中有脊，两侧有刃，前有剑尖，中有剑，后有茎，茎端设环处称镡，此外尚有剑鞘、剑穗等附属饰物。 隋唐，佩剑盛行。《隋书·礼仪志》载：“一品，玉器剑，佩山玄玉。二品，金装剑，佩水苍玉。三品及开国子男，五等散（散）品名号侯虽四、五品，并银装剑，佩水苍玉，侍中已下，通直郎已上，陪位则象剑。带直剑者，入宗庙及升殿，若在仗内，皆解剑。一品及散（散）郡公，开国公侯伯，皆双佩。二品、三品及开国子男，五等散（散）品号侯，皆只佩。绶亦如之。” 唐代最盛，被文人墨客视为饰物，抒以凌云壮志或表现尚武英姿。 后剑与道教接上不解之缘，成了道士们手中的法器之一。
然而战场上剑却也是从唐开始没落的，皆因为剑刺不穿铁甲... 而唐朝却是盔甲大展的时代,比如明光凯,鱼鳞甲等。所以我国历史上剑从唐时就逐步退出了战场，而剩下的更多的确是装饰功能。
剑，古之圣品也，至尊至贵，人神咸崇。乃短兵之祖，近搏之器，以道艺精深，遂入玄传奇。实则因其携之轻便，佩之神采，用之迅捷，故历朝王公帝侯，文士侠客，商贾庶民，莫不以持之为荣。剑与艺，自古常纵横沙场，称霸武林，立身立国，行仁仗义，故流传至今，仍为世人喜爱，亦以其光荣历史，深植人心，斯可历传不衰。
剑创始自轩辕黄帝时代。据黄帝本纪云：「帝采山之铜铸剑，以天文古字铭之」；又据管子地数篇云：「昔葛天卢之山而出金，蚩尤受而制之，以为剑铠」。以上两说，似黄帝与蚩尤，均己制剑为兵。
据以上所述，无论剑之创始人为谁，其出生于黄帝时代，可无置疑。黄帝于民元前四六一五年﹝公元前二七o四年﹞建庙，国号有熊氏，当时尚系初入青铜器时期，但由此推知，剑之出世极为古远，历史悠久，故后人称之「短兵之祖」，确可当之无愧。
自黄帝至东周，大多以铜铸剑，剑质颇佳，炼制技术亦逐渐进步。春秋战国之时，并定剑制，详言制剑之法。周礼考工记云：「 周官桃氏为剑，腊广二寸有半，两从半之，以其腊广为之。茎圆长倍之。中其茎，役其后，身甚五其茎，重九锵﹝按：周礼六两半为一锵﹞，谓之上制，上土服之。身长四其茎，重七锵，谓之中制，中士服之。身长三其茎，重五锵，下士服之 」。又考古记云：「剑，古器名，两刃而有脊，自背至刃，谓之腊，或谓之锷﹝即剑身﹞。背刃以下，与柄分隔青，谓之﹝即剑盘﹞，以下把握之处曰茎﹝即剑柄﹞，茎端旋环曰铎」。
剑的形制大略有：
早期短剑流行于西周早期，典型式样有：柳叶形扁茎式，其整体呈柳叶形，沿锷磨成圆锋锐角，腊中央略微隆起，没有剑格，腊和茎没有明显的分界，茎扁而有两穿。
薄腊无格圆茎剑流行于春秋早中期，典型式样有：薄腊圆茎短体式，其腊如叶状，中脊起棱，至从末端延长成为圆茎，虽茎较为细长，然而整体仍为短剑式;薄腊锐下圆茎式，其腊扁平而薄，锋断，下端斜收呈尖锐状，脊凸起延长成圆茎，但无亦无格。
无格斜从扁茎剑流行于春秋晚期，其基本式样为：两从较宽而腊短，中脊呈直线状隆起，两从微斜而凹，下端平，无格，或格不连铸，扁茎有穿。
厚格剑流行于春秋战国之际，典型式样有：斜宽从狭前锷厚格圆茎有箍式，其背呈直线，斜从而宽，前锷所收略同，格为倒凹字形，但圆茎上有两道箍，便于缠缑。
薄格剑盛行于战国时期，两从均匀，腊有长有短，剑格薄，圆茎无箍。
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